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相比較于其他類型礦山，煤礦有其特殊性。因煤礦井下易出現瓦斯爆炸的危險，在井下用于測量的設備要求防爆，同時要使用便捷。因此，基于slam算法，不需要GPS信號的井工煤礦防爆礦用本安型三維激光掃描儀便成了煤礦數字化建模的好助手。

礦下礦道防爆三維激光雷達掃描儀GHJS12，是一款輕便的防爆型移動式三維激光掃描儀，采用一體化設計，配備旋轉激光測頭，120米掃描半徑、點精度最高1cm、32萬點/秒掃描頻率、360°X280°掃描范圍。

三維數字化礦山用防爆手持三維激光掃描儀，礦用設備采用一體化設計，無需外掛設備，操作簡便。它節省空間、安裝方便，且符合爆炸性環境電氣設備標準。

RS100i-MT便攜計量版煤堆糧堆激光掃描儀堆體測量體積,針對堆體測量行業研發，支持糧堆、煤堆、砂石料等堆體快速獲取體積。配備旋轉激光側頭，120米射程，每秒采集320，000點，相對精度1cm；同時可支持多種掃描方式，快捷靈活并適用多種應用場景。

T50新款室內外礦業巷道三維激光移動掃描儀，采用SLAM技術即實時定位與建圖技術，不依賴于GPS等GNSS定位，在室內外空間等未知環境移動中，進行自身定位及增量式三維建圖。